北京时间8月3日，火箭公布了2019-2020赛季季前赛赛程。他们第一战将在主场迎战上海，有两场比赛是在东京和猛龙较量。

　　北京时间10月1日，火箭将在丰田中心和上海东方大鲨鱼展开表演赛，这也是火箭季前赛的第一战。火箭一共要打5场季前赛，其中两场在主场进行。北京时间10月17日，他们将在丰田中心迎战到访的马刺。

　　在和上海的表演赛结束后，火箭将前往日本东京，在那里和猛龙进行两场季前赛比拼。这两场比赛分别在北京时间10月8日和10月10日进行，比赛地点为埼玉超级竞技场，该球场能够容纳37000人。